Diplômé de l'École nationale supérieure des arts décoratifs en 1964, Pierre Bernard reçoit une bourse pour étudier l'art de l'affiche avec Henry Tomaszewski à l'académie des beaux-arts de Varsovie. Il complète ses études à Paris en 1971, par un 3e cycle à l'Institut de l'environnement. En 1970, Pierre Bernard fonde le groupe Grapus avec François Miehe et Gérard Paris-Clavel, rencontrés pendant le mouvement étudiant de Mai 1968. Alex Jordan et Jean-Paul Bachollet rejoignent le groupe en 1976. Grapus affirme son intention de « changer la vie », développant dans une même dynamique recherche graphique et engagement politique. Parmi ses créations les plus connues figurent en 1981 le logo du Secours populaire français. Pierre Bernard fonde en 1990, avec Dirk Behage et Fokke Draaijer, l'Atelier de création graphique (ACG) et signe, entre autres, l'identité graphique du musée du Louvre et celle des parcs nationaux de France.
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