Affichiste, graphiste et pionnier de l'école polonaise de l'affiche. Il est l'un des premiers étudiants de Henryk Tomaszewski. À la fin de ses études, Urbaniec s'est vu proposer le poste de directeur artistique au sein de la maison d'édition appartenant à la Centrala Rolniczo-Spożywcza Samopomoc Chłopska (Centre agricole et alimentaire d'entraide paysanne). Il a également collaboré avec des maisons d’édition telles que Czytelnik, Iskry et PIW, ce qui lui a valu de recevoir des médailles à Leipzig et à Brno. C’est pour PIW qu’il a conçu les célèbres couvertures de livres ornées du symbole de l’infini. Dans les années 1970, il a travaillé pour l’éditeur américain Jack Rennert. C’est à cette époque qu’il a commencé à collaborer avec les théâtres de Varsovie : le Wielki, le Narodowy, le Mały, l’Ateneum et le Na Woli.
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